Открываю тему о самодельном индукционном металлоискателе, так как некоторые форумчане проявили к этому делу заинтересованность.
Схема довольно популярна (по крайней мере была), благодаря простоте и наличию дискриминации. Схема с описанием находится здесь:
http://www.irls.narod.ru/rlbt/isk/iskm04.htm. Описание просто отличное, а вот в схеме опечатки (замечены давно, но так и не исправлены). Микросхема D.6.2 - вместо вывод 3 следует читать вывод 6, вместо 1 - 8, а вывод +Е должен иметь номер 11; микросхема D.12 - вместо вывод 11 следует читать 4, а вместо 4 - 11.
Собрал металлоискатель по этой схеме года два назад и помаленьку занимаюсь её модернизацией. Начал с экспериментов с катушкой: как влияют на параметры прибора размер, форма, соотношение индуктивность/ёмкость. Сейчас остановился на овальной катушке (наружный размер 17х24см). Она объединяет в себе чувствительность и «широкозахватность» большой катушки и удобство маленькой при работе между камней, деревьев и т.д. Намотал 150 витков проводом 0,7мм. Увеличение числа витков (индуктивности), по моим наблюдениям, ведёт к незначительному увеличению чувствительности.
О проводе: Чем толще – тем лучше (в разумных пределах). Цитата из описания:
«Модуль полного сопротивления колебательного контура на резонансной частоте составляет около 4(к0м). Параметры катушки датчика L1 таковы: число витков - 100, марка провода - ПЭЛ, ПЭВ, ПЭЛШО 0,3-0,5, средний диаметр и диаметр оправки для намотки - 165(мм)». Ещё цитата: «
Температурная нестабильность колебательного контура связана с нестабильностью, в первую очередь, омического сопротивления медного провода катушки». У моего датчика модуль полного сопротивления получился около 16(к0м) при сопротивлении катушки 5(0м). Поэтому температурный дрейф 5-и(0м) на фоне полного сопротивления 16(к0м) позволяет не думать о термокомпенсации.
О экранировании. Цитата из описания: «
Катушка имеет экран из алюминиевой фольги, подключенный к общей шине прибора. Для предотвращения образования короткозамкнутого витка, от экрана свободна небольшая часть, около 1(см), длины окружности обмотки катушки». Такой кусок фольги любой металлоискатель увидит на глубине сантиметров сорок. Можно, конечно, экранировать катушку и двумя сковородками и отстроиться от них, но это скорее минус, чем плюс. Я катушку обмотал проводом 0,1мм с небольшим шагом (около 1мм) – этого получилось достаточно.
Теперь о входной части. Подключив и сбалансировав новую катушку, я получил не только повышение чувствительности, но и увеличение собственных шумов прибора в целом. Цитата с одного из форумов: «
В режиме установки нуля металлоискатель отлично балансируется. Стоит только включить режим 1 или 2, как стрелки обоих приборов начинают колебаться около нуля + - 1деление, соответственно излучатель пищит азбукой "Морзе". На приближение металлических предметов стрелки приборов отклоняются вроде правильно». Пришлось уменьшить чувствительность дискриминатора и оказался я там, откуда пришел…
Собрал я на монтажной плате отдельно входную часть и начал искать источник этих шумов. Источниками оказались интеграторы. Избавиться от шумов не удалось даже заменой операционных усилителей К157УД2 на современные прецизионные усилители. Параллельно удалось выяснить, что если нагреть паяльником конденсаторы С6 или С9 – схема моментально разбалансируется.
Выводы:
- интеграторы являются не только источником высших гармоник (чистую синусоиду после них не получишь), но и низкочастотных шумов;
- Конденсаторы С6 и С9 должны иметь нулевой ТКЕ.
С шумами и гармониками решил бороться при помощи L-C фильтра. Конденсатор для фильтра взял такой же ёмкости, как в контуре датчика (~70n), катушку мотал на ферритовом кольце (наружный диаметр – 16мм, внутренний – 8мм, высота – 6мм) методом подбора (намотал десяток витков – подключил к генератору – посмотрел на какой частоте резонанс – мотаю ещё, всего получилось около 80 витков, точнее сказать не могу – сбился со счёта в процессе настройки). Окончательную настройку проводил путём подбора конденсаторов по совпадению фаз на выходе интеграторов и выходе фильтра на двухлучевом осциллографе. Резисторы R7 – R12 подбирал так же методом подбора, главное не загнать усилители до ограничения.
В результате низкочастотные шумы уменьшились в 2 – 3 раза, а схема компенсации высших гармоник отпала за ненадобностью.
О конденсаторах:
Конденсаторы для контура датчика, контура фильтра и конденсаторы интеграторов (С6 и С9) должны иметь нулевой ТКЕ (быть термостабильными). Я выбирал из имеющегося под рукой ширпотреба при помощи паяльника и тестера (мультиметра).
Лучшими по термостабильности оказались К73-9 и импортные зелёные (при нагревании ёмкость слегка увеличивается), а так же светло-зелёные (у них при нагревании ёмкость уменьшается приблизительно на такую величину, как у первых увеличивается). В общем, когда подбирал конденсаторы, старался набрать половину ёмкости - одними, а вторую половину – другими. Конденсатор C датч кроме этого, содержит КПЕ от карманного приёмнока для подстройки во время работы (2 секции по 120пФ).
Результат: если раньше приходилось подстраивать прибор при каждом выходе на солнце из тени и наоборот, то теперь – вышел утром на пляж до восхода (в футболке прохладно) и ходишь без подстройки, пока жарко не станет. А днём вышел из лесу на полянку, походил часок, и снова в лес, и всё без подстройки.
Модернизацию собираюсь продолжать и дальше. По ходу дела буду добавлять новые сообщения.